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ここでは, 話を2次元座標に限定して議論を行い, 遠心力, コリオリ力, オイラー力 を導出し, その簡単な性質について紹介する 以下ではまず, 慣性系 S と慣性系に対して回転している系 S ′ を定義する そして, これらの各座標系で記述される位置, 速度, 加速